自調式焊接滾輪架主要由主動滾輪架、從動滾輪架和電控系統組成。主動(被動)滾輪架的底座上分別安裝有兩組可旋轉一定角度的滾輪裝置，兩組滾輪裝置可繞其芯軸旋轉一定角度，可根據工件的規格和尺寸自動調節，保證工件平穩連續旋轉。

焊接滾輪架的驅動滾輪架上安裝有一套驅動裝置，主要由驅動電機、減速器、聯軸器、連接軸等組成。驅動電機由交流電機驅動，與兩組滾筒裝置主軸同軸的蝸輪減速器由一級蝸輪減速器驅動。

然后通過兩套齒輪傳動裝置驅動滾輪旋轉，使工件旋轉時兩側摩擦力均衡分布，起到穩定工件旋轉，增加驅動能力的作用，有效保證工件的加工質量。油浸全封閉減速機潤滑可消除焊接飛濺、焊渣、灰塵及異物侵入，從而獲得免維護、使用壽命長的特點。

焊接滾輪架可與焊接機械手配合使用，自動焊接金屬圓筒的內、外圓周接頭和內、外縱向接頭，也可與手工焊接配合使用，或作為測試和裝配圓筒形工件的設備。適用行業包括壓力容器制冷設備、電廠建設、冶金建設、石油化工建設等。焊接滾輪架的主要原理是利用被焊接工件的自重使鉗形架自定心，以滿足各種規格和直徑工件的焊接需要。