自適應控制具有修改自身特征參數的能力，以適應被控對象和擾動的動態特性。在自適應系統中，我們使用的算法是“參數跟蹤算法”。也就是說，計算機自動跟蹤發送的信號，并預設閾值。這些參數在控制過程中是不固定的。一般來說，電腦要先記住焊件的端面形狀，再分辨真實的竄動量。所以問題很簡單，只要控制好竄槽量，忽略端面誤差。按照這個思路，經過一段時間的調整，焊件可以實現軸向的“零運動”。自適應過程的長度取決于焊件的端面誤差。端面誤差為5毫米的焊件，15分鐘左右可將竄槽量限制在2毫米以內，0.5小時左右焊件可保持“零竄動”。