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    滾輪架資訊

    焊接滾輪架的自適應控制

    時間:2021-01-12 09:55:32 作者: 點擊:445次

    自適應控制具有修改自身特征參數的能力,以適應被控對象和擾動的動態特性。在自適應系統中,我們使用的算法是“參數跟蹤算法”。也就是說,計算機自動跟蹤發送的信號,并預設閾值。這些參數在控制過程中是不固定的。一般來說,電腦要先記住焊件的端面形狀,再分辨真實的竄動量。所以問題很簡單,只要控制好竄槽量,忽略端面誤差。按照這個思路,經過一段時間的調整,焊件可以實現軸向的“零運動”。自適應過程的長度取決于焊件的端面誤差。端面誤差為5毫米的焊件,15分鐘左右可將竄槽量限制在2毫米以內,0.5小時左右焊件可保持“零竄動”。

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